2년여간... 진짜 고생한... ㅡ_ㅡ 프로젝트...

 

아직도 미완성이라는... 쩝...

 

초기모델...

리니어 모터와 .. PD 제어.. 퍼지제어... ㅠㅠ 0.3도 수렴..하지만.. 외부온도의 영향을 좀받음... 약 26도정도가 괜찮음~

 

 

 

 

중간중간 업그레이드~

이때는 완전 게인 튜닝쯤은ㅋㅋㅋ 완전 쩔었음.. ㅋㅋ

역시 인간은 적응의 동물인 가보당~ 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

최종 포터블

D!S!P!

해보고 싶어서 했는데... 고생을 바가지로 했다는....

ㅋㅋㅋ 그래도 어디가서 이거 해봤다고 말할 수 있을 정도 됬음ㅋㅋㅋ

이프로젝트를 통해 말조심이 뭔지를 깨닿고(한마디로.. 2개월 고생을....)

연구실에 있으면서 프로세서와 여러 IC 제어이론을 써볼수있었던 과제 였음..ㅋㅋ

 

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Posted by warp2005

기존의 평면형 RRR 3자유도 병렬메커니즘의 정위치 해석해가 없는 문제를 개선한 병렬 메커니즘~

이것때문에 막학기는 폭풍 밤샘을... ㅠㅠ

기구학 해석부터....제어까지... ;

정위치 해석해를 이용한 실시간 제어는 내가 했지만 신기함..ㅋㅋ

 

마이 논문~

 

 

사용언어및 프로그램

VTK(Lib) + MFC

 

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Posted by warp2005

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