기존의 평면형 RRR 3자유도 병렬메커니즘의 정위치 해석해가 없는 문제를 개선한 병렬 메커니즘~

이것때문에 막학기는 폭풍 밤샘을... ㅠㅠ

기구학 해석부터....제어까지... ;

정위치 해석해를 이용한 실시간 제어는 내가 했지만 신기함..ㅋㅋ

 

마이 논문~

 

 

사용언어및 프로그램

VTK(Lib) + MFC

 

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Posted by warp2005

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